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大阪大学开发出紧固件零件精密抓取系统

来源:惠达 浏览次数:341 发布日期:2019-09-10

  大阪大学原田研介教授开发出一套系统,可以让机器在每一次作业中正确判定抓取的位置。机器抓取零件时,摄像机会测量真实的抓取位置以及其目标位置之间的误差,此误差会反映在下一个位置的判定上。经过数次确认后就能补正误差。

  误差的补正只要透过简单的行列式函数就能完成,因此负担很小。机械抓取并放置零件时,只需给摄像机看一次并量测就好了。教授在实验室对紧固件的抓取作业起初设定10mm的误差,经过数次确认后将误差缩小到5mm以下。此系统很单纯,不需增加设备,因此很容易导入。

 

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